雷鳴は衝撃波の音である。
雷は、雲の中にある、あられや、氷晶の粒が摩擦することによって作られるが、空気は絶縁体であるため、通常は電気を通さない。
しかし電界が、ある値（しきい値）を超えてしまうと、空気中の絶縁状態が破壊され（絶縁破壊）、空気中を大電流が流れることになる（放電）。
すると、大電流が流れた空気の道は瞬間的に高温となり、熱せられた空気は爆発的に膨張する。
この爆発的に膨張した空気が、稲妻とともに音速よりも速い速度で移動するため、衝撃波が発生し、雷鳴が鳴り響く。
また落雷は、細かい絶縁破壊を繰り返し、道を作りながら進んでいくため、ジグザグに見える。
